Arduino kildekode
Denne test kode går up på at styre motoren med kommandoer fra Arduino Serial monitor. Sæt hastighed f.eks S050 -- Hastighed 50 Sæt antal steps f.eks T0100 -- 100 steps Kør den ene vej med den valgte hastighed og antal steps: l Kør den anden vej med den valgte hastighed og antal steps: r
| Sxxx | Set speed 0 - 255 |
| Txxxx | Set tacho steps to run 0 - 9999 |
| r | Start højre runt |
| l | Start venstre rundt |
| b | Brems |
| s | Stop |
| + | Mere fart |
| - | Mindre fart |
Tacho motor styring
Dette projekt bruger L298 motorstyrings-print til at styre motorens hastighed og retning.
En infrarød sender/modtager måler på motorens rotationer ved hjælp af en tacho skive.
Motorstyrings-printet kan styre 2 motorer.
Dette projekt er for overskulighedens skyld, kun vist med 1 motor.
|
L298N motorstyrings-print Køb H bridge modul 
|
Forbindelse mellem motorstyrings-print, Arduino og motor
| Motorstyrings-print | Arduino | Motor | Bemærkning |
|---|---|---|---|
| +5V | 5V | Logik forsyning | |
| +12V | Motor forsyning. Hvis det er en 5volt motor, bruges samme forsyning som logik | ||
| GND | GND | Stel | |
| out1 | + | Motor 1 + | |
| out2 | - | Motor 1 - | |
| out3 | + | Motor 2 + | |
| out4 | - | Motor 2 - | |
| N1 | D9 | Motor 1 styring | |
| N2 | D10 | Motor 1 styring | |
| N3 | D11 | Motor 2 styring | |
| N4 | D12 | Motor 2 styring |
Køb IR slot føler
Køb tacho skive
Forbindelse mellem Tacho føler og Arduino
| Arduino | IR module | Bemærkning |
|---|---|---|
| D2 | DO | |
| 5v | VCC | |
| Gnd | GND |
Den viste motor har 2 aksel-ender. På den ene monteres hjulet, på den anden monteres Tacho skiven
Køb Motor med hjul
